Scott Russell linkage
#リンケージ
#厳正直線機構
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/41/Scott_Russell_linkage.gif
直線から直線へ、直角に運動を変化させる機構。
John Scott Russell
(1808–1882)にちなんで命名されたが、時計師
William Freemantle
により1803年には既に特許が取得されていた。